數控折彎機在實際操作中折彎補償及折彎智能化

模具折彎通常（cháng）是在折彎機（jī）上完成折彎成形（xíng），折彎（wān）過程（chéng）中需配有工人或機器人輔助操作，其折（shé）彎精度取決於技術人員操（cāo）作的熟練度（dù）或機器人質（zhì）量的高低，這種折彎方式廣泛應用於產品種類單一（yī）且工藝簡單的（de）小型零件的（de）生產。

由於板材材質不均一，在（zài）折彎時很難按照計（jì）算的理論值進行準確的折（shé）彎（wān）加工，需要對（duì）折彎角度進行補償。對折彎角度補償作業提供支援的是角（jiǎo）度感應器，使用角度（dù）感應器可減少加工材料對折彎角度的影響，從而（ér）提高折彎工件精度的穩定性，該裝置現已作為折彎機的標準附屬品被廣泛（fàn）使用。

折彎智（zhì）能化應用的是感測技術，它通過在折彎之前、折彎過程（chéng）中以及折彎之後（hòu）的感測動作，獲取工件折彎所需的信息，對其進行自動（dòng）補償（cháng）和自動確（què）認（rèn）反（fǎn）饋。例如，撓度補償（cháng）裝置為折彎機而生，對折彎角度補償也是如此，但其實沒有撓度補償功能的設備才是較理想的設備。

我（wǒ）們認為材質的不均一性（xìng）決定（dìng）了折彎製品的不均一，在折（shé）彎之前收集（jí）到這些不均（jun1）一的（de）信息是較為理（lǐ）想的。由於材料內部存在張力，在折彎過程中控製板材的翹曲變形是較為理想的。匠工（gōng）會根據自己積累（lèi）的經（jīng）驗和體感進行補償操作，從而“智”造出優（yōu）良產品，這正是“匠工的技能 = 匠技”，而可以（yǐ）替代這些匠技的也隻有折彎智能化。

折彎（wān）自動化可解決人員（yuán）不足的問題（tí），它與折彎智能化相（xiàng）輔相成，但從折彎自動化的角度來看，通用型（xíng） 6 軸機器人折彎係統也隻是其中一個案例而已。折彎機（jī）被（bèi）廣泛應用於廚房設備、辦公家具、建築鋼構（gòu）、汽車、電子器械等行（háng）業，對這些行業小批量多品種的生產（chǎn）模式來說，使（shǐ）用通用型 6 軸機（jī）器人折彎係統還是很有局限性（xìng）的。

實（shí）現（xiàn）折彎自動化的方法有很多種，若采用（yòng） 6 軸機器（qì）人折彎係統，重要的點考慮的（de）應是機器人編程、下料碼垛（duǒ）的柔性化及采用折彎智能化對其進行自動補償與確認（rèn）。目前，折彎自動化可對折彎之前和折彎過程中的情（qíng）況進行檢查確認，但對折彎之後完成品的自動檢查（chá）卻幾乎沒有，因此折彎自動、半自（zì）動化的運用仍需要（yào）一定的時間。